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得益于开源研究,触觉感知得到了人工智能系统的推动
来源:赛斯维传感器网 发表于 2021/12/3

人工智能系统j9国际站|(集团)点击登录-j9九游会·(中国)真人游戏第一品牌最近不断推向新的水平,特别是随着越来越多的关于触觉传感的研究不断涌入。一位贡献者是拥有 digit 和 reskin 技术的 facebook 或“meta”。


虽然人类有五种感官,但今天的人工智能系统主要基于两种感官:声音和视觉。在缺失的感官中,触摸可以说是最受关注的,机器人和 vr 等应用可以从触觉感知中受益匪浅。 


作为该领域的先驱,facebook(可能更名为“meta”)最近宣布了一系列针对人工智能系统触觉感知的创新。本文将讨论其突破性的 digit 以及最近的 reskin,以了解 meta 希望如何为 ai 世界带来第三种感觉。 


digit 推动 ai 触觉感知

在进入 reskin 之前,值得注意的是,meta在触觉感知方面有着研究创新的历史。最值得注意的是,该公司于2020 年 1 月发布了digit,这是一种低成本、高分辨率的触觉传感器。 

数字传感器展开视图。图片由facebook 提供

 

digit 是一种基于视觉的触觉传感器,由凝胶弹性体组成,形状像指尖,安装在塑料方块内。除了弹性体,digit 还包括传感器、摄像头和一系列 led。 


当用 digit 触摸物体时,弹性体会导致相机图像中的颜色发生变化,然后可以将其解释为触觉感知信息。 


digit 在发布时对以前的触觉传感器进行了几项重大改进,包括更小的外形、改进的可制造性和增强的机械可靠性。 


本周,meta 宣布 digit 现在将与麻省理工学院的衍生公司gelsight合作进行商业化生产。 


reskin:一种经济高效的传感j9九游会·(中国)真人游戏第一品牌的解决方案

在 digit 的基础上,meta 本周发布的新产品是 reskin,这是一种新的开源触觉“皮肤”j9九游会·(中国)真人游戏第一品牌的解决方案。 


与卡内基梅隆大学的研究人员合作开发的 reskin 是一种可变形弹性体,设计有嵌入的磁性颗粒。 


根据该出版物,当这种材料变形时,它会导致其磁场发生变化,附近的磁力计可以察觉到这种变化。然后,系统使用基于人工智能的技术将这些数据解释为相关信息,例如接触位置和施加的力。 

reskin 读取其内部磁场中的变化以执行触觉感知的表示。图片由facebook/meta 提供


总的来说,reskin 的厚度为 2-3 毫米,交互寿命超过 50,000 次,时间分辨率高达 400 hz,空间分辨率为 1 mm,准确度为 90%。

示例显示如何。reskin 在拿起蓝莓时显着改善了触觉。图片由facebook/meta 提供

 

reskin 提供了几个独特的价值主张。首先,与其他基于皮肤的传感器不同,reskin 是可推广的,这要归功于一种新颖的自我监督学习算法,该算法允许传感器在无需人工干预的情况下自动校准。 


最重要的是,由于 reskin 可以读取不断变化的磁场,因此无需与传感器直接接触,而是基于接近度工作。 


最后,该系统非常便宜,每 100 个单位的成本不到 6 美元,使其在大多数系统中易于访问和使用。 


用开源技术铺平道路

对于 reskin,meta 的未来计划是向公众发布设计、相关文档、代码和基础模型。它的希望是让 ai 研究人员能够在他们自己的研究中使用 reskin,而无需收集或训练他们自己的数据集,最终希望触觉感知能够在不久的将来得到开发和扩展。借助诸如此类的开源技术,可以轻松打开通往更好、更先进系统的大门。


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