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低成本电流检测的进展
来源:赛思维传感器网 发表于 2021/11/29

本文重点介绍了 pewatron 在测量普遍使用的三相电机的牵引电流方面降低成本的机会。


在大多数行业中,不断有降低成本的压力。对于汽车环境尤其如此。环境压力意味着混合动力或纯电动汽车的销量将不断增加。更高的产量意味着在传动系统的所有领域都有相当大的设计改进。


本文重点介绍测量普遍使用的三相电机牵引电流时降低成本的机会。电流通常高达 2000a 的峰值,电池电压高达两三百伏。相电流测量是变速驱动算法的重要组成部分。为了优化效率,需要测量相电压、电流和相角。此外,还需要测量电流以防止过载和检查系统故障。简单来说,对于三相电机,只需要两个电流传感器,因为第三相的电流可以从其他两相的总和中得出。然而,当考虑到系统的安全性和可靠性时,最好使用三个电流传感器,这样可以进行系统交叉检查。


出于多种原因,测量实际相电流而不是尝试从桥臂电流中推导出它是有益的。不需要很高的精度。电机不是精密设备,因此几个百分比的误差对系统效率、驱动平滑度或噪声影响不大。另一方面,确实需要在所有速度和负载范围以及四个操作象限内保持准确性。


传统方法

这种方法使用三个独立的电流传感器,它们在所需的电流和温度范围内具有必要的精度。它们可能还需要大于约 30khz 的频率响应来“观察”pwm 振荡并快速响应以实现短路保护。

图 1:传统的 3 相电流检测 – 100%

 

这些九游会·(j9)官方网站-真人游戏第一品牌可能是带有磁芯的开环霍尔器件。它们应该对感应孔内的导体位置有合理的容忍度。3 个传感器的价格约为 120-150 美元。


无芯电流传感器 用于牵引环境的下一代传感器将是无芯的。磁场传感器阵列位于代替磁芯的孔周围。这减小了尺寸和重量。(尺寸和重量是电动汽车的重要品质。)

图 2:无芯 3 相电流感应 - ~ 66%

 

通常,无芯传感器具有出色的线性度,因为没有芯饱和效应。此外,它们的频率响应可以超过 100khz。


三相传感器

下一个降低成本的进程是使用三相传感器。对于 coreless,这尤其有吸引力。它还节省了 2 个连接器,因为只需要一个 3 相连接器。传感器可以布置在单个 pcb 上。如果环境允许,可能不需要外壳。厚的保形涂层可提供防潮保护。可能需要静电屏蔽以提高信噪比。


通常,无芯传感器具有出色的线性度,因为没有芯饱和效应。此外,它们的频率响应可以超过 100khz。三相传感器 下一个降低成本的进程是使用三相传感器。对于 coreless,这尤其有吸引力。它还节省了 2 个连接器,因为只需要一个 3 相连接器。传感器可以布置在单个 pcb 上。如果环境允许,可能不需要外壳。厚的保形涂层可提供防潮保护。可能需要静电屏蔽以提高信噪比。

图 3:带屏蔽的三相无芯 pcb ~ 20%

 

现在成本下降到不到三分之一。组件可以非常紧凑——也许完全集成到速度控制器中。


降低成本的三相传感器

磁场传感器阵列背后的原因是提供对杂散外部磁场的良好免疫力。它还使传感器在很大程度上不受导体位置的影响。现在,如果导体位置是固定的,并且除了电机馈电之外没有其他附近的导体,则可能不再需要传感器阵列。每个相的单个磁场传感器可能就足够了。相位之间会有串扰,但这是系统性的,因此可以用合适的算法进行补偿。

图 4:带屏蔽和补偿的三相无芯 pcb ~ 15%

 

此选项可以进一步降低成本。此选项的缺点是可能需要相当复杂的校准过程。然而,一旦算法完全开发出来,校准过程将完全自动化。最终结果是与电流感测相关的硬件变得微不足道。


系统设计

像许多简单的系统一样,需要仔细设计以确保必要的性能。raztec 拥有多年的电流传感设计技能,他们的设计j9九游会首页入口的合作伙伴 pewatron 拥有经验丰富的专家,是为特定应用提供咨询的绝佳位置。供应j9九游会首页入口的合作伙伴提供范围广泛的磁场传感器可供选择,并且熟悉汽车行业或其他类似应用领域所需的关键供应方面。因此,客户特定的j9九游会网址的解决方案非常受欢迎,工程师越早参与,j9九游会网址的解决方案就越能满足需求。


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